Avtor/Urednik		Pozne, Anton jr; Kovačič, Stanislav; Pavešić, Nikola
Naslov		Sledenje objekta z vizualno povratno zanko
Prevedeni naslov		Tracking using visual feedback control
Tip		članek
Vir		In: Zajc B, Solina F, editors. Zbornik 5. elektrotehniške in računalniške konference ERK'96. Zvezek B. Računalništvo in informatika, umetna inteligenca, robotika, razpoznavanje vzorcev, biomedicinska tehnika, študentski članki; 1996 sep 19-21; Portorož. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE,
Leto izdaje		1996
Obseg		str. 277-80
Jezik		slo
Abstrakt		This paper presents a simple method for real-time tracking of a moving object dynamic visual fedback control of the camera pan-tilt unit. An image-based approach is used to compute the control signal for the pan-tit unit stepper motors. The results of tracking experiments met our expectations regarding system responses and robustness.
Deskriptorji		PATTERN RECOGNITION IMAGE PROCESSING, COMPUTER-ASSISTED ROBOTICS