Avtor/Urednik		Ponikvar, Matija; Munih, Marko
Naslov		Analiza gibanja rok v haptičnem okolju
Tip		članek
Vir		Rehabilitacija
Vol. in št.		Letnik 2, št. 1-2
Leto izdaje		2003
Obseg		str. 14-6
Jezik		slo
Abstrakt		Haptic displays are force reflecting human system interfaces that are in physical contact with the operator. They provide bidirectional interaction by sensing users motion and exerting forces on the limb. Haptic feedback has been used for interaction with 3D scenes in the form of virtual corridors pipelines to achieve smooth movement patterns of operator arm movements. Complicated curved virtual pipelines were created by combining several spring-damper systems positioned parallel and normal to the parametric Bezier guideline. Arm movements were tested with virtual pipelines, while simulating various virtual dampers and gravity forces.
Izvleček		Haptični vmesnik je naprava, ki pri fizičnem kontaktu z operaterjem omogoča interakcijo sistema človek-stroj tako, da operater čutno zazna navidezna okolja. Haptični vmesnik zaznava gibanje operaterjeve roke in izvaja na roko ustrezno silo, ki je preračunana glede na simulirano navidezno okolje. V našem delu so s haptičnim vmesnikom, ki ima delovno območje primerljivo z območjem gibanja roke, predstavljeni navidezni predori, ki jih sestavimo s kombinacijo navideznega dušenja in elastičnosti vzdolž središčnice predora. Gibanje operaterjeve roke je nato enostavnejše vzdolž predora, kot pa v prečnih smereh, ko na roko delujejo sile haptičnega robota. Preizkusili smo gibanje vzdolž različno dušenih predorov in simulirali gravitacijsko silo, ki deluje na vrh haptičnega vmesnika.
Deskriptorji		MOVEMENT BIOMEDICAL ENGINEERING ROBOTICS ARM