| Author/Editor | Birk, Klara; Špoljar, Janez | |
| Title | Možnosti uporabe robotike spodnjih udov v rehabilitaciji oseb z okvaro hrbtenjače | |
| Translated title | Options of lower limbs robotics in rehabilitation of patients with spinal cord injury | |
| Type | članek | |
| Source | In: Moderne tehnologije v rehabilitaciji : zbornik predavanj : proceedings Ljubljana : Univerzitetni rehabilitacijski inštitut Republike Slovenije - Soča | |
| Vol. and No. | Letnik 21, št. supl. 1 | |
| Publication year | 2022 | |
| Volume | str. 44-49 | |
| Language | slv | |
| Abstract | Uporaba robotike omogoča pripravo in pričetek vadbe hoje zgodaj v rehabilitacijskem procesu, kar preko delovanja na različne telesne sisteme vpliva tudi na psihološko stanje in kakovost življenja osebe z okvaro hrbtenjače. V fazi zgodnje mobilizacije nagibna miza v kombinaciji s funkcionalno električno stimulacijo in gibi korakanja ugodno vpliva na daljši čas vzdrževanja pokončnega položaja. Pri pacientih z nepopolno okvaro zgornjega motoričnega nevrona v nadaljevanju rehabilitacije statični eksoskeleti omogočajo izbrano in ciklu hoje prilagojeno razbremenitev telesne teže med hojo na tekočem traku. Končne efektorske naprave z nadzorom distalnega dela kinetične verige omogočajo vadbo hoje in vzpenjanja po stopnicah ob različnih stopnjah vodenja giba in razbremenitve telesa. Premične eksoskelete ter naprave za razbremenitev telesne teže, ki jih usmerja pacient, pa je možno uporabljati tudi kot pripomoček za premikanje po prostoru, vadbo vstajanja in sedanja ter hoje po stopnicah. Ali je terapija z robotom učinkovitejša od običajne terapije pri osebah z okvaro hrbtenjače, še ni znano.Incorporating robotics enables preparation and beginning of gait training early in the rehabilitation process, which also influences the psychological state and quality of life of a person with spinal cord injury through the effect on various body systems. In the early mobilisation phase, tilt table in combination with functional electrical stimulation and stepping provides beneficial effect on longer maintenance of upright position. During the rehabilitation process in patients with incomplete upper motor neuron lesion, static exoskeletons allow the selection and adaptability of bodyweight support according to the gait cycle during treadmill training. End-effector devices enable gait and stair-climbing training through control of the distal part of kinetic chain with varying guidance force and body-weight support. Exoskeletons and devices for body-weight support, which are patient guided, can also be used as an aid for over-ground walking, getting up and sitting down exercises, and climbing stairs. Whether robot-assisted therapy is more efficient than conventional therapy remains unknown. | |
| Descriptors | Spinal Cord Robotics rehabilitation | |
| Keywords | nevrološka rehabilitacija zgodnja mobilizacija hoja robotizirani eksoskelet neurological rehabilitation early mobilisation gait robotic exoskeleton |