Author/Editor		Bardorfer, Aleš; Munih, Marko; Zupan, Anton; Čeru, Bojan
Title		Haptični vmesnik pri kvantitativnem vrednotenju funkcionalnega stanja gornjih ekstremitet
Type		članek
Source		Rehabilitacija
Vol. and No.		Letnik 2, št. 1-2
Publication year		2003
Volume		str. 23-5
Language		slo
Abstract		A method for quantitative assessment of the upper limb functional state using haptic interface is presented. The haptic interface (robot) is used as a measurement device. A virtual environment is used for presentation of the patients task and is rendered using a graphics workstation and a haptic interface. The patients tasks range from slow accurate upper limb movements, through fast movements to the force demanding tasks. The method produces repeatable, quantitative and objective results.
Summary		V delu je prikazana metoda kvantitativnega vrednotenja funkcijskega stanja gornjih ekstremitet s pomočjo haptičnega vmesnika. Haptični vmesnik (robot) je uporabljen v merilne namene. Z grafičnim prikazovalnikom in haptičnim vmesnikom ustvarimo navidezno okolje, ki predstavlja pacientove naloge različnih zahtevnošti: natančno gibanje, hitro gibanje in gibanje proti sili. Metoda merjenja generira ponovljive, kvantitativne in objektivne rezultate.
Descriptors		REHABILITATION ROBOTICS ARM